机器东说念主行业系列三：传感器：外界互动的必备感知

传感器是机器东说念主与外界感知的桥梁，看好视觉、力觉、触觉三个标的

机器东说念主智能化的栽种在于感知才气的栽种，传感器是感知层面中枢部件。东说念主形机器东说念主主要感知维度来自于力觉、惯性、触觉、视觉、速率/位置这五大方面，咱们蓄积居品壁垒、行业相貌、产业阐述进度后，以为视觉、力觉、 触觉是翌日东说念主形机器东说念主传感器领域值得要点关心的三个细分标的。

视觉-机器之“眼”，软硬都为壁垒，国内厂商各异竞争

3D 视觉传感用具有精度高、信息量大、集成度高级多个上风，适用于复杂、精密的识别，更有望成为翌日东说念主形机器东说念主的主流有筹算。1）产业阐述尚早：当今主流机器东说念主厂商在视觉有筹算领域各不换取，尚处于前期阶段，如波士 顿能源 Atlas、特斯拉 Optimus、小米 CyberOne、优必选 Walkers X 收受有筹算诀别为 TOF 深度相机有筹算、多目摄 像头、深度视觉模组和多目视觉传感器四类不同有筹算，产业有筹算尚未酿成调治。2）壁垒：3D 视觉传感器在软件、 硬件均有较高条款。3D 视觉传感器的中枢主义为深度分辨率、精度等，竣事高性能的 3D 视觉传感器条款关于硬 件的芯片想象、软件的算法研发等均建议较高条款。3）相貌：国际头部厂商苹果、微软在 3D 视觉传感器领域技 术最初、算法上风强；国里面分厂商通过攻克芯片、关键元器件等门径竣事各异竞争，在部分手艺主义（如分辨 率、精度、功耗等）仍是进步国际头部厂商，翌日有望打入东说念主形机器东说念主产业链。

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力觉-高壁垒、高价值，机器东说念主无邪操作的中枢

东说念主形机器东说念主的手腕、脚踝处需六维力矩传感器、其他枢纽瞻望使用枢纽扭矩传感器。1）产业阐述：从特斯拉 AI day 的手艺道路来看，终端实践机构关于精度条款更高，瞻望使用六维力矩传感器；其他枢纽关于里 的感知相对浅易，瞻望单维力矩传感器即可振奋条款；2）壁垒高：维度越多的力矩传感器坐蓐壁垒越高，六维 力矩传感器的壁垒在于中枢材料应变片的质地、坐蓐工艺、检测建造等门径；3）价值量大：由于六维力矩传感 器较高的东说念主工资本、材料资本，当今单个居品价值量较高，凭据 ATI 官网，该公司六维力矩传感器的价钱在 4000-8000 好意思元之间；4）相貌：国际厂商性能优异，先发上风强。六维力矩传感器国际龙头为 ATI 厂商，手艺水平领 先，而国内大都厂商尚未酿成大范围收入，部分国产厂商在多维力矩传感器领域阐述胜利，后续有望插足东说念主形机 器东说念主产业链。

触觉-机器之“肤”，竣事追究交互

电子皮肤是机器东说念主触觉竣事追究交互的关键手艺，视觉+触觉的有筹算手艺主义更优、有望成为翌日的主流有筹算。

1）产业阐述：23 年 12 月特斯拉 Optimus Gen2 竣事握鸡蛋当作，国内厂商帕西尼新一代机灵手具有近 1 千个触 觉传感器，大大栽种操作精度；从手艺旅途来看，帕西尼的触觉蓄积视觉的有筹算手艺主义更优、资本更低，有望 成为翌日触觉的主流有筹算。2）壁垒：电子皮肤的壁垒主要在材料和算法；电子皮肤敏锐材料制造难度大、坐蓐 资本高；从软件来看，算法关于传感器的处罚效果精准度起到紧迫意旨，软硬件统筹兼顾。3）相貌：当今行业 头部厂商主要除番邦品牌为主，国里面分厂商手艺相对最初。

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发布于：广东省