走进“准独角兽”｜本末科技：删繁就简打造工业“爆款”，重新界说机器东说念主

南边财经全媒体记者程浩   广州报说念

“怎样样能让机器东说念主变得更灵巧少许？”2020年，去掉降速器、依靠直驱型流弊开动的“刑天”机器东说念主也曾问世便引起行业震憾和往常热议，东莞市本末科技有限公司（以下简称“本末科技”）独创东说念主兼CEO张笛给出了他的谜底。

12月14日，港科大2024“十大准独角兽”榜单风雅对外发布，当作一家以直驱技巧为中枢，面向泛机器东说念主行业提供直驱型精确能源决策的做事商，本末科技凭借机器东说念主直驱型一体化科罚决策胜仗入榜。

东莞市本末科技有限公司独创东说念主兼CEO张笛。受访者供图

张笛本年30岁，毕业于香港科技大学ECE机器东说念主学院，师从港科大电子工程系李泽湘解说，专注于机器东说念主能源系统与箝制场地。

在传统机器东说念主中，“降速器”是不行或缺的存在，亦然“卡脖子”的中枢零部件。而本末科技“直驱技巧”能匡助机器东说念主公司去除降速器，让机器东说念主的本钱和噪声皆降下来，同期把性能和效力提高。现在，本末科技已完成5轮融资、融资金额过亿元，坐蓐的M0603A系列直驱电机累计委派量超150万台，居品已出口至欧盟、北好意思、中东等民众50多个国度和地区。

“独角骆驼代表了咱们对本末科技改日的期待，领先它具备‘独角兽’的潜质，咱们不追求速率，然而一定要有一个富足亮堂的改日。咱们但愿本末科技像骆驼相同，岂论外部商场环境是沙漠照旧绿洲，皆能一直在路上往赶赴走，不停攀缘新的岑岭。”张笛说。

“工业爆款”委派毁坏150万台

人所共知，降速器、伺服电机、箝制器是机器东说念主三大零部件。在机器东说念主整机坐蓐中，三大中枢部件占据了坐蓐本钱的70%，而这些上游中枢零部件流弊技巧的推断打算与坐蓐长期被日本巨头公司所支配，国产化率较低。

“先找到商场需求痛点，然后去构建这个技巧支援体系，本末科技的直驱技巧即是这么出身的。”张笛说。

在港科大肄业期间，张笛曾作念了一个保管机器东说念主均衡的姿态箝制器，主要由齿轮和降速器箝制转速。那时该姿色进程不足预期，有天晚上他尝试拆掉降速器，偶然地发现恶果很好。

“把机电系统内的降速器拿掉，会发现通盘这个词系统除了性能镌汰除外，合座还能责任，但加装降速器却让机器变得更深奥、效力低而且娇贵。”张笛说。

“复杂的一个机电系统里，降速箱或齿轮箱简直是必要的吗？”那时，张笛便萌发了将降速器透顶省却的目的，这一念念路得到了李泽湘解说的支执，并获取了资金救济。

在李解说的饱读舞下，张笛尝试了新的技巧道路，冷静完善主意目的，最终开发出了本末科技的直驱电机决策。这种决策扬弃了机械设备中的降速器，径直专揽电机为设备提供精确的能源，从而提高了机器东说念主的领会速率和效力，延迟了设备的使用寿命，并镌汰了惊叹本钱。

在张笛看来，创业的过程刺激、好玩、豪阔挑战性又有成立感，带着“想要组织更多的东说念主去作念更大的事”这份初心，张笛布局到机器东说念主赛说念。

本末科技的名字源自于《大学》中“物有本末，事有终始；知所先后，则近说念矣”。张笛先容，这亦然本末团队践行的创业花样。

2019年，本末科技从香港搬到了李泽湘、高秉强和甘洁解说共同领衔的东莞松山湖机器东说念主产业基地（XbotPark）。经过六年的发展，本末科技聚焦中枢零部件及机器东说念主两伟业务场景，先后推出低转速、大扭矩的直驱电机、智能直驱流弊能源模组以及轮足机器东说念主刑天和TITA等多款改动型居品。

在中枢部件层面，本末科技专揽直驱技巧为客户创造价值，让底本吵闹、易损、郁勃、复杂的居品面庞全非。在机器东说念主领域，公司竖立机器东说念主职业部，领有具身智能机器东说念主技巧开拓中心和近百东说念主的技巧研发团队，既在具身智能领域开拓轮足型机器东说念主技巧，打造寰球跳跃的开源轮足机器东说念主技巧开发平台，同期为直驱流弊模组赋能具身智能行业提供支援。

在此期间，本末科技得到马上发展，并凭借其跳跃的技巧科罚决策，与家用机器东说念主、工/商用机器东说念主、健身等行业的顶级玩家先后达成了合营。

近日，本末科技文书，M0603A系列直驱流弊电机自2023年发布以来累计委派量达1500000台，直驱电机技巧正冷静大边界应用于多个行业。这是本末科技首个超百万级工业“爆款”，具有里程碑道理。张笛笃信，今后本末科技出品的工业爆款会越来越多。

直驱决策可替代50%的降速器商场

2024年是东说念主形机器东说念主产业化进程的首要一年，经过数年的探索、开发和决策迭代，现在民众大部分头部东说念主形机器东说念主居品如特斯拉机器东说念主皆在本年不绝插足实质坐蓐场景进行试点测试。

在当年几年，机器东说念主技巧成为鞭策产业升级的流弊力量，而机器东说念主流弊系统被视为机器东说念主的试验单位，诸如行走、跑、弹跳等动作均由机器东说念主流弊电机驱动产生，是机器东说念主领会的“腹黑”。流弊电机性能的利害径直揣度到机器东说念主的领会能力、清爽性和效力，中枢零部件供给成为改日机器东说念主产业边界化发展的首要支援。

张笛先容，本末科技领有机器东说念主流弊坐蓐技巧与居品化能力，其新推出的流弊模组，峰值扭矩高达120Nm，承载能力强，适合负载大的场景。

而在家用机器东说念主行业，以扫地机器东说念主为例，电机和驱动一体化推断打算，不错勤俭居品里面近一半的空间，更故意于里面硬件集成，还不错作念到极致静音，莫得降速器齿轮磨损，设备寿命可清静提高数倍。

“直驱型的力控流弊约略在1牛米，附带力控功能。通过前期一系列论证，从技巧的维度上来看，现在至少有50%的降速器商场份额不错用直驱决策去作念替代。”张笛示意，极致性价比更多是基于在不糟跶居品质能、品质的前提下，通过居品体系更正，工艺上的删繁就简，为行业提供极致的性价比居品。

连年来，本末科技不绝在东莞松山湖建立了研发中心和自动化工场，涵盖直驱电机模组从推断打算、打样、坐蓐、品检、测试到最终认证的全链条能力，做事于泛机器东说念主居品、工业现场、医疗等板块。

打造直驱行业生态链

本年头，本末科技竖立了机器东说念主职业部，朝着通器用身智能机器东说念主场地执续深耕。本末科技针对危机、紧迫和重迭性任务推出智能机器东说念主检测科罚决策，为系统斥地、运维等责任提供高效保险，并面向通用类机器东说念主业务寻求更高发展空间，打造寰球跳跃的开源轮足机器东说念主技巧开发平台。

在张笛看来，刻下具身智能领域一不缺资金、二不缺技巧，三不缺供应链和配套，现在亟需科罚的是卑鄙商场的应用场景和居品界说。

如本末科技自主研发的两款双轮足机器东说念主刑天和TITA。通过模块化结构及绽开式接口，可搭载视觉模块、通信模块、AI主机、边际处理器和多样传感器，被应用于明智园区、矿山及多样复杂的工业环境中试验高效力巡检，负载运输、数据蚁集、扫描测绘等任务。同期也被各高校、琢磨院等机构往常应用在教悔、科研以及竞赛中。

“如若问刻下哪个挑战最大，那即是下一个挑战是最大的挑战，因为当年的繁重皆造成了纸上的分析案例。”张笛先容，自动化、数据化和模子化将是本末科技改日可执续发展的节拍。

在自动化坐蓐方面，连年来，本末科技入辖下手斥地直驱电机门径坐蓐线，通过引入自动化坐蓐线并集中数字化管束系统的坐蓐模式，5条门径产线搭配高精度质检设备，保证直驱电机的坐蓐质地和良品率，逐日委派能力毁坏20000台，胜仗竣事了坐蓐过程的全面自动化和智能化。

为了自在不同的客户需求，本末科技有意推出了“电机快样”定制做事，本年累计做事超100+客户定制，并建立了2条柔性坐蓐线，保险30~45天的小批量快速委派能力。现在，本末科技已经竣事研产销一体，数秒即可委派一台量产型直驱电机。

张笛浮现，改日本末科技将连续加大在技巧研发方面的插足力度，勤恳于于毁坏直驱电机中枢技巧瓶颈，并不停和会东说念主工智能、高端制造、新材料等前沿技巧，提高电机的智能化水讲理制造工艺。同期，证据定制化做事和柔性坐蓐能力，鞭策具身智能机器东说念主的边界化量产和通盘这个词机器东说念主产业的健康发展。

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