“隐匿”的日本东说念主形机器东说念主

文 | 有界UnKnown

在这一波东说念主形机器东说念主波澜里，咱们似乎鲜少听到关系日本的声息。

近期，摩根士丹利发布研报《Humanoid 100》，对全球东说念主形机器东说念主产业链100家中枢上市公司进行梳理，从总体数目散播来看：

中国占35家，好意思国和加拿大占35家，亚太其他地区占18家，欧洲、中东和非洲地区占12家（主要为欧洲企业）。

曾以“机器东说念主王国”自夸的日本，却在其中“摇旗大喊”，它和韩国一齐被打包在本就倒数的“亚太地区”的统计口径之中。

▲全球东说念主形机器东说念主上市公司100强地域散播，Morgan Stanley

日本不仅“隐匿”在东说念主形机器东说念主相关上市公司名单中，在东说念主形机器东说念主的独角兽企业里，也鲜少看到日本这个国度的身影。

按理来说，日本应该是东说念主形机器东说念主限度最不应该缺席的国度。因为日本险些是最早相关东说念主形机器东说念主，何况在这一限度取得不菲的成绩。

早在1973年，日本早稻田大学就开采了WABOT-1，它被视为全宇宙第一个全尺寸东说念主形机器东说念主。

不仅作念得最早，日本东说念主形机器东说念主相关企业数目也不亚于全球其它国度。笔据M2觅途参谋阐述对2024年全球东说念主形机器东说念主整机企业数目的统计表露，日本有26家企业，仅次于中国（43家）和好意思国（28家），排行宇宙第三。

但在AI带来的具身智能上涨中，日本东说念主形机器东说念主却集体哑火，莫得一款具备影响力的居品出现。

日本东说念主形机器东说念主，起了个大早，却没赶上晚集。

半个世纪的“机器东说念主王国”梦

在东说念主形机器东说念主限度，日本曾经号称“一骑绝尘”。

日本早稻田大学在1973年研发的全尺寸东说念主形机器东说念主WABOT，被称为宇宙第一个东说念主形机器东说念主。它具备视觉、听觉和基本的看成合作才智，不错执取物体，并领有相配于一岁半孩子的“智商”。

但它的外在看起来还相配是非，像是一个在末日废地中，被东说念主用残留的垃圾勉强出来的框架。直到不久之后WABOT-2出生，它才有更多“东说念主”的形式。

WABOT-2由电线、抛光的玄色金属和碳纤维增强塑料构成，它不错用“管状腿”踩动踏板，用“钢手指”划过琴键，弹奏巴赫的《G大调弦乐组曲》，传奇老大的日本天皇亲身参不雅，然后就被它深深迷住了。

▲日本东说念主形机器东说念主WABOT-1和WABOT-2

在WABOT出生的归并时期，西方最发达的两个国度固然也在工业机器东说念主和AI限度有了冲破。比如德国的KUKA推出了宇宙上第一款六轴工业机器东说念主FAMULUS、好意思国斯坦福相关所研发出宇宙上第一个智能轮式迁移机器东说念主Shakey，但在机器东说念主“东说念主性化”方面，他们依然无法与日本失色。

日本唐突成为第一个制造出东说念主形机器东说念主的国度，离不开日本政府那时对竖立“机器东说念主王国”的执念，以及日本公共骨子里对东说念主形机器东说念主的偏疼文化。

20世纪六七十年代，日本的劳能源枯竭餍足徐徐加重。

1965年，日本服务省的一项考查阐述指出，日本需要180万熟习工东说念主，日产致使尝试使用季节性工东说念主和农场工东说念主来管理东说念主手不够的问题。1973年，石油危急导致全球油价暴涨，推高了分娩成本，全体物价和生存成本上升，工东说念主的工资水平因此提升，让劳能源成本进一步上升。

为了缓解急切的劳能源问题，日本提议“机器东说念主国度”策略，但愿通过发展机器东说念主期间股东分娩自动化。

与此同期，日本公共对东说念主形机器东说念主亦然好感度颇高。

这成绩于几部机器东说念主动漫作品的诠释。1963年，手冢治虫的《铁臂阿童木》深深激励了年青一代相关员，东瀛大学学生在双足机器东说念主辩说赛中自称是“原子小金刚的一代”，并以为“创造出会走路的东西很意旨”。还比如1979年日本经典动漫《无邪战士高达》，捏造东说念主形无邪武器，不错由东说念主类驾驶员操控，也深受那一代的日本青少年喜爱。

▲《铁壁阿童木》剧照

对于那一代的日本公共而言，东说念主形机器东说念主如他们少年游伴一般，东说念主机不错柔顺共存，机器东说念主不错匡助东说念主类，而非伤害东说念主类。

在这么的布景之下，日本险些不计成土产货插足到机器东说念主研发之中，而东说念主形机器东说念主，也成为日本追逐大国之梦路线中的产物。

首当其冲的是日本汽车龙头企业本田。本田从1980年代初始研发东说念主形机器东说念主，履历了本田P1、P2、P3、P4四个版块的迭代，本田东说念主形机器东说念主越来越轻巧、步态越来越稳，并徐徐领有了机械臂，最终在2000年催生了举世驰名的ASIMO。

▲从左到右：本田P1到P4

ASIMO以科幻作者艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）名字定名，是宇宙上第一款以东说念主类方式互动的东说念主形机器东说念主，亦然宇宙上第一款用两条腿走路并用电板供电爬坡的东说念主形机器东说念主。ASIMO的主要作用是为东说念主类提供匡助，比如柔和老东说念主、在社区作念一些力所能及的事情。

ASIMO被视为东说念主形机器东说念主与东说念主类相处的典范，它在各种展会上为东说念主类扮演，并受到列国迷惑东说念主“接待”。

2014年，时任好意思国总统奥巴马在探望日本期间就曾和ASIMO一齐踢足球。而这时，自后被视为宇宙上起始进的机器东说念主公司之一的波士顿能源，还没初始研发东说念主形机器东说念主。

▲ASIMO与奥巴马互动

ASIMO之后，日本东说念主形机器东说念主初始“扎堆”出现。除了巨头企业，相关机构和高校也纷繁入场，但鲜少出现明星居品。

日本国度先进工业科学期间相关所（AIST）和川崎重工开采出HRP系列东说念主形机器东说念主，但愿唐突探索出东说念主形机器东说念主在医疗、工业、祸殃营救等限度的欺诈。

这一阶段，追求东说念主形机器东说念主无尽类东说念主的餍足加多，日本东京大学和Kitano Symbiotic Systems共同开采开源机器东说念主Pino，磋议是相关仿东说念主机器东说念主期间。

另一个具有代表性的是来自日本大阪大学的机器东说念主众人和工程师石黑浩，他研制出的1:1复制东说念主类的机器东说念主，不错通过算法驱动面部色调与东说念主类互动。也正是这款机器东说念主，激励了东说念主们对于“恐怖谷”效应的探讨。

▲石黑浩和他的“复成品”

2014年，日本成本层面初始亲身动手，软银通过“购买”的策略向市场呈现两款居品。

一个是Pepper，它是继ASIMO之后，日本东说念主形机器东说念主限度第二款驰名居品。但Pepper是由法国公司Aldebaran Robotics制作，而软银购买了这家公司。

Pepper被界说为第一款面向个东说念主的家庭东说念主形机器东说念主，它唐突识别用户色调感知用户激情、与东说念主类对话，它也不错作念日常的交互任务比如致意、提供信息等。

基于Pepper的期间基础，软银在2017年从谷歌手中买下波士顿能源。彼时，Atlas原型机推出不久，它莫得像Pepper那样具备与东说念主类互动的功能，而更侧重于展示机器东说念主在复杂环境中的通顺才智。

但软银并莫得持有波士顿能源多久，只是三年之后，它就又被软银出售给了韩国当代。而这也讲求宣告日本东说念主形机器东说念主在产业界的澈底千里寂。

归来这半个世纪，日本一直在编织一个“机器东说念主王国”的重大梦念念，只是这场梦过于富贵。

要知说念一个WABOT的成本就如故花了100万好意思金，但东说念主形机器东说念主鲜少有可落地的欺诈场景，当插足的资金迟迟得不到报酬的反映时，亦然梦该醒来的时候。

东说念主形机器东说念主梦醒时候

东说念主形机器东说念主毕竟不是真实的东说念主类，本不该有布帛菽粟一说，但在这个限度驱驰了半个世纪的日本，却似乎正在进入“五十而知天命”的年事。

这种“知天命”阐扬为“卷不动”了。

进入2010年之后，日本在东说念主形机器东说念主限度的插足不再像之前那样“不计成本”。对东说念主形机器东说念主限度如故取得的成绩也只作念珍爱，而鲜少立异，在资金层面的辅助也大不如前。

这也源于日本在市场还莫得准备好的时候，过早进入东说念主形机器东说念主限度，曾经的投资皆莫得得到应有的报酬。就像用劲过猛了，提前透支了悉数力气。

2018年之后，日本驰名的东说念主形机器东说念主居品皆初始络续停产，或者被变卖。

比如本田ASIMO在2018年统统住手分娩，这台机器东说念主的中枢机议是为老年东说念主和有需要的东说念主提供匡助，但高达250万好意思金一台的造价，要远高于为老东说念主雇佣一个真实东说念主类的价钱，ASIMO成为本田悉数业务线中最不获利的模式，它被视为本田“宠物”一般的存在。

财大器粗，且擅长赌博软银在2020年也决定停产明星机器东说念主Pepper。

但Pepper与本田ASIMO不同的是，ASIMO险些莫得在交易场景落地，而Pepper固然需求低迷，但却真实出当今交易场景中。

这是由于Pepper的价钱低廉。那时一台Pepper机器东说念主仅卖19.8万日元（按照2020年汇率约1万多东说念主民币）。那时Pepper分娩了27000台，软银我方就在其零卖店中使用了大宗的Pepper。疫情期间，软银更是用一百台Peppers来作为“鹰棒球队”的啦啦队。

▲在货仓中被平常使用的Pepper机器东说念主

但Pepper却正常因为阐扬不好而遭到“衔命”。

比如Pepper可能会在践诺了一半的葬礼上霎时差异时宜地停驻来“扮演”；而在阛阓里，Pepper还会出现无论客户商量哪一款商品，它皆颐养回复“在酒类部分”的情况。

在Pepper停产的归并年，软银以1万亿韩元（9.17亿好意思元）的价钱，将波士顿能源80%的股份卖给了给韩国当代汽车，软银在东说念主形机器东说念主限度又毁掉了一枚棋子。

事实上，不管是波士顿能源如故Pepper背后的Aldebaran Robotics，他们皆口舌常优秀的东说念主形机器东说念主公司。

但在这个时期，这些最优秀的企业也弗成幸免的出现归并个问题，就是他们的居品要么价钱腾贵，要么实用性不及，这共同形成了东说念主形机器东说念主销量欠安的步地。

而对于这么的步地，无论是本田如故软银，皆莫得选拔连续迭代东说念主形机器东说念主居品，人人的深广方案皆——停产。

天然，从日本的角度来讲，东说念主形机器东说念主产业之是以莫得得到连续发展。除了东说念主形机器东说念主本人交易闭环莫得买通除外，也与那时日本靠近的本质情况关系。

2010年3月，日本东北部海域发生9.0级地震并激励重大海啸。这给那时日本很多地区形成了前所未有的毁伤，日本经济也因此堕入恒久低迷。

海外货币基金组织（IMF）发布的 《宇宙经济推断》（World Economic Outlook） 阐述提到，日本在2010-2020年间的年均增速度性在0.8%-1.0%畛域，而全球平均增长率则高于此水平。

在日本全体经济受挫的同期，那时日本辅助东说念主形机器东说念主的企业发展也并不顺利。

比如，那时本田全球汽车的销量增幅就在连续下滑。2018年，本田初始停产不盈利的ASIMO，但这也莫得调停本田汽车销量增幅下滑趋势，第二年销量环比下滑10.01%。

软银也一样靠近着资金危急。

2019年，软银重金投资的WeWork的IPO失败，让WeWork堕入严重财务危急，濒临歇业。软银前后在WeWork上的投资和资助高达195亿好意思金，而这笔IPO的失败让彼时的软银不得不诊疗业务逻辑，从交易化经由低的东说念主形机器东说念主业务中抽身出来。

在履历了停产、变卖之后，活跃了半个世纪的日本东说念主形机器东说念主，初始把我方打入“冷宫”，日本东说念主形机器东说念主行业初始进入静默期。

但恰正是这个时候，宇宙上其它国度，尤其中国和好意思国的东说念主形机器东说念主却变得特地淆乱。

2022年，马斯克在特斯拉AI Day上公布特斯拉繁难东说念主形机器东说念主限度；2023年，Figure与OpenAI的集合将东说念主形机器东说念主推向智能化岑岭；2024年，中国东说念主形机器东说念主宇树、智元、逐际能源络续公布高额融资。

一静一动之间，日本与宇宙形成昭着的对比。在东说念主形机器东说念主上涨里，日本与宇宙完整地错开了纪律。

在要害的AI方法掉链子

以2020年代为界限，东说念主形机器东说念主的上涨从日本隐匿，流入宇宙其他国度。

2020年之前，日本引颈了全球第一波东说念主形机器东说念主波澜；2020年之后，中国和好意思国代表着第二波上涨。

普通民众单独看这两波上涨里东说念主形机器东说念主的本色阐扬，可能会有一种它们才智收支不大的错觉。比如，如今东说念主形机器东说念主能达成的双腿走路、端茶倒水等动作，当年的ASIMO险些皆能作念到，它还曾在一档节目中炫耀拧开杯盖。

但这名义看起来相通的动作，背后撑持的东西，却早已换了篇章。

在第一个阶段中，以ASIMO为代表的东说念主形机器东说念主，固然也能作念出端茶倒水的动作，但它使用的是传统运控算法，只可践诺表率设定好的特定动作，环境安妥才智有限。

而如今东说念主形机器东说念主作念出这些动作，则更多基于AI大模子和强化学习，唐突一定经由上达成场景泛化和自主方案，对环境的安妥也愈加灵活。

简便来讲就是，昔时的机器东说念主是提线木偶，只可完成指定动作；当今的东说念主形机器东说念主有了脑子，唐突我方践诺任务。

是以从第一波东说念主形机器东说念主波澜，到第二波东说念主形机器东说念主波澜，最大的变化在于AI期间。这少许也适值成为日本错过东说念主形机器东说念主的要害。

毕竟从互联网时间初始，到云操办驱散，日本在相关产业上就一直过期于宇宙。这导致以互联网和云操办为基础的AI期间，在日本就愈加无从谈起。

在互联网时间，中国有BAT，好意思国有谷歌、亚马逊、Facebook（Meta前身），而日本却数不出来一家互联网巨头。

这也奠定了日本在互联网数据方面的过期，而AI时间最需要的养料之一等于数据。

AI时间，2022年底至2023年年头，以OpenAI为代表的AI大模子席卷全球，随后好意思国谷歌、Meta、Anthropic、马斯克的X赶紧跟进；中国也出生了诸如Deepseek这么的独角兽，百度、阿里、腾讯、智源、MiniMax等纷繁入场，何况在东说念主形机器东说念主、酬酢、汽车等欺诈场景使用。

而日本在AI限度只可处于“追逐者”的脚色，原土AI东说念主才稀缺，顶级相关机构RIKEN的论文半数依赖异邦粹者（尤其中国），大模子研发高度依赖外资，比如软银与OpenAI合伙竖立“SB OpenAI Japan”，何况考研大模子依赖好意思国芯片。

受制于各类成分，日本AI很难追逐上宇宙的行为。但日本曾经在AI限度也作念过转眼的“向上者”。

1988年，日本NEC径直将东说念主工智能相关院NEC Lab开采在好意思国普林斯顿和硅谷，NEC Lab曾集合全球顶尖AI相关者，号称“AI黄埔军校”，卷积汇集前驱Yann LeCun曾经是NEC Lab的相关员，余凯和林元庆先后担任NEC Lab主任，NEC Lab为中国BAT也运输了不少东说念主才。

但那时日本视“深度学习”为过时期间，举国押注“符号宗旨”期间路线，插足数亿好意思金打造“第五代操办机”，专注基于逻辑剪辑的众人系统，试图通过东说念主工输入学问库达成智能。

诞妄的路线导致NEC Lab里那些辅助深度学习的东说念主才也徐徐流失。直到1992年，耗资数亿的第五操办机宣告失败。

此次失败也打击了日本对AI相关的信心，之后，AI相关在日本学界被视为“过街老鼠”，神经汇集限度经费被挤压。即便2016年李世石被AlphaGo打败后，日本仍旧保留着对深度学习的偏见，有学者致使提到：“若阐述标题含‘深度学习’，听众可能稀稀拉拉。”

全体上，不管是东说念主形机器东说念主如故AI，日本皆曾经是宇宙向上者，但它们却偏巧生不逢辰。各类前因成果，重复日本永久的经济低迷，以及过于疼爱硬件的传统，让它们与宇宙大潮擦肩而过。

结语

AI大模子出来之后，日本东说念主形机器东说念主产业曾经有过一些新的念念法。

比如让Pepper接入ChatGPT，增强Pepper的激情抒发才智。2024年年底，大阪大学研发出“波形通顺”动态色调合成期间，通过重复眨眼、蹙眉等面部动作波，及时生成天然色调，管理色调僵硬感问题。

这些动作，好像令日本东说念主形机器东说念主行业又再行欣慰了盼愿，但细看却会发现，它们更多还停留在上层改善。

孙正义最缺憾的事情，一个是WeWork投资失败形成大宗耗费，另一个就是为日本科技过期感到怅然，致使曾为此哀哭。

日本东说念主形机器东说念主历史令东说念主唏嘘，就像一场马拉松里，一初始就用尽周身力气跑在最前边的东说念主，在跑到一半的时候，敌手们皆追逐了上来，而我方却因过早耗尽战役力，再也莫得力气奋发自强。

无意候，生不逢辰就是一种缺憾，当曾经被委托厚望的机器东说念主，一个个被雪藏、被渐忘和搁浅，曾经的重生，最终也只可变成时间的一声概叹。

参考府上：

Inside the Robot Kingdom:Japan,Mechatronics,and the Coming RobotopiaJapan’s Humanoid Robots: 50+ Years of Advancements | Mike Kalil