元帅启行刘轩：东说念主工智能让老本对智能驾驶营业化重拾信心
界面新闻记者 | 李如嘉
界面新闻剪辑 | 宋佳楠
近日，自动驾驶公司元帅启行公布了一轮约一亿好意思金的C1政策融资，由国内某头部主机厂独家投资。元帅启行示意，本轮融资将用于夯实国内量产神色，拓展外洋业务，同期为探索Robotaxi（无东说念主驾驶出租车）营业化运营和布局VLA（视觉谈话动作模子）等前沿期间提供资金复旧。
天然元帅启行并莫得公布该主机厂的名字，但据界面新闻了解，本轮融资为长城汽车集团独家投资。本年一季度，元帅启行依靠端到端赞成驾驶决议成为长城供应商，而本年8月发布的长城新蓝山上，已搭载了由元帅启行提供的智驾决议。
包括C1轮在内，元帅启行已完成6轮融资，累计融资金额超5亿好意思元，股东包括复星锐正、云启老本、阿里巴巴、耀途老本和东风钞票等。
最近两年，智能驾驶赛说念融资参加放心期，融资金额和数目都有所诽谤，但本年以来，一波小上涨悄然出现，不少智驾公司都通知了新的融资。
在摄取界面新闻专访时，元帅启行副总裁、期间合资东说念主刘轩示意，促成本次融资的主要因素之一是“元帅启行更具有AI基因”。
“当今的老本关于东说念主工智能因素更高的行业和场景会愈加疼爱。”刘轩说，大谈话模子上涨清晰后，阛阓广阔觉得东说念主工智能智商的提高，会对家具落地的形态带来翻新性的影响，在智能驾驶边界亦然如斯。
据他所述，元帅启行是国内较早布局“无图”决议、端到端模子的智能驾驶企业。刻下，公司已得手将端到端模子应用上车，成为国内少有能提供城区NOA（自动赞成导航驾驶）并扫尾量产的企业。
刘轩进一步证实注解称，以往在智能驾驶边界，搭载高精舆图、摄取规则启动决议的企业赢得的投资会相比多，但当今业内越来越多东说念主觉得，摄取端到端期间、期骗深度神经集合能力更好地扫尾自动驾驶大限制铺开，从而用更低的成本，作念出性能更好的家具，扫尾营业闭环。
智能驾驶赛说念刻下照旧参加淘汰洗牌期。在刘轩看来，改日行业会进一步整合，能够留住来的公司当先需要期间智商够强、握住作念期间创新，而况对期间的预判力要好，是引颈者而不是奴隶者的变装；其次是能够作念到营业闭环，有自我造血的智商，这内部最遑急的是能够量产，让消耗者去为家具买单。
他判断，届时能够在高阶智驾边界留住的玩家不会太多，大略只消两三家。新的玩家事实上照旧很难再参加赛说念的第一梯队，这不仅需要其期间智商够强，也要车企振作“赌一个可能性”，去培养一个新的供应商，在中国阛阓这样卷的情况下是尤其难的。
本次元帅拿到的投资来自于头部主机厂，这不仅令其有了资金弹药，也会赢得相应的车企神色支抓。
刻下，元帅启行的高阶智驾平台DeepRoute IO已得手搭载上车，与车企共同打造的量产车已超20000台。瞻望到2024年底，至少会有三款搭载元帅启行智能驾驶系统的车辆参加消耗者阛阓。同期，该公司也在积极鼓吹与多家主流车企的十余款智能汽车的量产联接。
刘轩指出，现阶段公司与车企的联接质地，一个是看定点数目，每个定点都会有相应诞生费，但更遑急的是看定点销量。决议商的踏实和高质地收入，其实开首于每卖出一辆车所产生的车辆授权费。定点数目多并不代表销量高，而且多个神色也会让业务和东说念主员愈加散布，是以智能驾驶决议商更但愿能在一个定点作念出“爆款车”，这样也不错拿到更多数据来考验模子。
高阶智驾量产的最大挑战在于，要让上千台、上万台车在宇宙都能顺畅行驶，性能上要求具备调治性，而况饱和安全。为了作念到这点，需要大宗的极限泛化测试。
据界面新闻了解，元帅启行在扫尾量产神色的几个月时候里，在宇宙大小城市、乡村的各式天气条目下都进行了测试。其中，CTO曹通易还带队作念了很多极限测试，举例从河北全部智驾到成都，在峭壁路段进行测试等。当蓄积了这些优质数据后，期间的迭代速率变得更快。
若何让量产委用顺应汽车行业传统的安全坐蓐经由和圭臬亦然一个挑战，因为汽车行业历史已久，有着锻练且严格的安全圭臬。但东说念主工智能行业与其存在诸多不同，如若皆备按照夙昔的经由是无法保证委用速率和成果的。决议商需要和车企深度联接，探索一套新的，既能够保证安全性，又能作念到快速量产委用的经由。
元帅启行第一个量产神色花了八个月，第二个裁减至五个月。刘轩示意，改日神色的周期会更短。
量产除外，其在期间上也有新发扬。本年9月，元帅启行CEO周光提议，基于英伟达Thor芯片，公司进行了VLA模子的研发，瞻望将于2025年认真推出。通过VLA模子，智能驾驶系统带有更高阶的念念考智商，能够和会交通场景中复杂的交互事件、荫藏的语义信息和逻辑推理。
“咱们也不错称VLA模子是元帅的端到端2.0模子。”刘轩说，现阶段的端到端1.0仍然濒临几个问题，一个是模子的可证实注解性会相比差，依然是一个黑盒景色，无法证实注解驾驶决策逻辑，且存在一定幻觉。此外，遭受潮汐车说念、限行时段等荒僻路标、边际场景难以用学问和会读懂，这种情况下很难推理出好的驾驶决策。
而VLA具有场景和会智商，能通过语音、笔墨情势，对我方的驾驶行为和推理进行描绘，并摄取多模态考验，除了视频数据考验，还引入了谈话模态考验、行为模态考验。VLA模子不错通过预考验的方式，从大宗的未批注数据中进行考验，学习语料的通用特征，领有更多学问。传统的规则式架构只可预测1、2秒之后的物体通达，刻下的端到端1.0大略只可推理到7秒以后。一朝VLA上车，元帅启行觉得其不错推理到物体几十秒或者1分钟以后的物体通达。
刘轩告诉界面新闻，当作交融了视觉、谈话和动作的多模态模子，VLA模子可提高模子的泛化智商和判断推明智商。不仅限于汽车，VLA还能移植到机器东说念主等更多载体上，扫尾物理世界的通用东说念主工智能。
而VLA的扫尾离不开数据的浇灌。周光也曾提到，一个智驾公司至少要委用上万台的车辆，能力作念端到端1.0，而如若想要作念到一个模块的VLA架构，需要10万台级的量产车。
元帅启行瞻望，在本年年底，其委用到用户手中的量产车会杰出3万台，而来岁能够达到20万台的见解。跟着高阶智驾、端到端的芯片量产，高阶智驾的成本还有可能进一步下探，光泽年，就不错隐蔽到15万元以上的车型，这也会加速销量的提高。
改日，该公司筹谋用端到端系统走出两条营业化落地旅途，第一条是量产业务，跟车企深度联接，将端到端模子应用上车，共同诞生智能驾驶车辆；第二条是以敞开的魄力，基于端到端模子、量产车，去跟车企或第三方运营商平台联接扫尾Robotaxi的限制化运营。
“传统基于高精舆图和规则式的Robotaxi是很难回本的。”刘轩示意，高精舆图要按时提神，车辆上也需要搭载上流的传感器。改日，搭载“无图”端到端模子，用面向用户的乘用量产车打造的Robotaxi在时候和经济成本上更具上风，不错扫尾全域打车，更有助于阛阓普及和加速Robotaxi的落地程度。