“稚晖君”创业时势，智元机器东说念主告示灵犀 X1 面向行家开源

IT之家 10 月 24 日音问，智元机器东说念主本日告示“灵犀 X1”面向行家认真开源，软硬件全套图纸和代码水汪汪地上线到 GitHub 啦，开采指南上线至智元机器东说念主官网。

智元机器东说念主官方称，看成业内首家全栈开源东说念主形机器东说念主图纸和代码的公司，这次开源将毫无保留地提供“一站式”软硬件本领资源，总贵寓大小朝上 1.2GB。

在整机结构硬件方面，开源本色包含风雅的整机结构图纸、硬件框图和物料清单（BOM）、装机评释。

在整机软件算法方面，智元提供了 AimRT 平台组件、机器东说念主 URDF 文献、仿真 & Sim2Sim 代码、强化学习检会代码、模子调养代码、运控推理代码和调试用具 (数据可视化、遥控器) 等等，从软件、到工程、到运控算法的沿路代码。

智元机器东说念主写说念，这次开源将为科技达东说念主提供一个宏大的用具集，使他们大略哄骗强化学习等先进算法来开采和优化个性化的运控计谋。而关于科创公司或生态伙伴来说，他们不错基于智元的中枢组件，打造我方的东说念主形机器东说念主家具，并借助开源代码快速完成整机工程，缩短了研发资本和门槛。

据官方先容称，智元机器东说念主灵犀 X1 是一款高解放度、模块筹备的东说念主形机器东说念主。其身高 133 厘米，重约 33 公斤，模块化筹备使其不错通过浅显的抱箍面孔舒适拆装，从而大略使用多种应用场景。

智元机器东说念主灵犀 X1 全身由两款自研的关键电机拼装而成 ——PowerFlow R86、R52，具备中空走线、输出端完全值编码、相沿 PF-Link 智能接口等广阔功能。灵犀 X1 配备的 OmniPicker 自妥当夹爪，可达成对种种物体的高效精确夹抓和定位。

IT之家珍摄到，以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底告示下野，创业智元机器东说念主。本年 9 月 3 日，智元机器东说念主完成 A++++++ 轮融资，估值已朝上 70 亿元，取得了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头相沿。

时势开源地址：

开采指南畅通：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG

筹备贵寓百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（索要码：1234）

筹备贵寓谷歌云盘：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing

推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

检会代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train